科研项目

当前位置: 首页 > 科学研究 > 科研项目 > 正文

我校2个项目获2017年度国家自然科学基金立项

时间:2017-09-14  信息来源:   点击:

2017年度国家自然科学基金项目评审立项结果已公布,截至目前,我校2个项目获立项资助,分别是:刘军博士主持的青年科学基金项目“合作竞争共存机制下网络化Lagrange系统复合任务协调的分析与控制(No. 61703181)”;韩丽娟博士主持的青年科学基金项目“具有螯合效应的MOF荧光传感器的合成及其检测微量金属离子的研究(No. 21701048)”。

刘军博士的青年基金项目主要研究以Lagrange动力系统为载体所刻画的网络化多智能机器人系统的多目标协调控制问题,在理论上具体表现为网络化Lagrange系统的双边一致和分群一致。结合经典的Lagrange动力学和网络科学理论,在合作竞争共存的网络机制下深入探讨多机器人系统复合任务的子任务分解以及总任务的协调合作。该项目研究的结果能够为智能机器人的系统的设计提供新的思想和方法。

韩丽娟博士的青年基金项目以离子检测的螯合作用机理为导向,首次合成含有巯基、羟基的共轭多吡啶类有机配体,构筑具有螯合效应的MOF荧光传感器。利用MOF空腔内裸露的不饱和配位点与被检测的金属离子间的螯合作用实现对金属离子的检测。该项目不仅能拓展MOF荧光传感器检测离子的种类范围,还将大幅度提升灵敏度,使基于MOF荧光传感器的离子检测技术能够在生物体内微量金属离子检测、饮用水质检测等方面具有实际应用价值。

 

Copyright (c)  济宁学院 版权所有     
许可证:鲁ICP备1201441   鲁公安网备 37088102000136号

地址:山东省曲阜市新区杏坛路1号    招生电话:0537-3196209 3196696

访问量: