近日，我校数学与计算机应用技术学院于乐源老师与曲阜师范大学孙宗耀教授团队合作，在国际控制领域顶级期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:Systems》上发表题为“A new finite-time stabilizating design for a class of high-order uncertain nonlinear systems and its application in maglev systems”的论文。该期刊为中科院分区计算机类一区top期刊，2021年的影响因子为11.47. 于乐源老师为第一完成作者，我校为第一完成单位。

论文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局镇定问题。与传统方法不同，作者首次提出了一种基于一系列指数函数和带有符号函数的分数幂积分的镇定方法，它可以保证闭环系统状态的收敛时间是有限的。这篇论文的突出贡献在于它提供了一种初始状态远离原点的控制可能性。作为一个实际的应用，磁悬浮系统的优秀有限时间稳定设计说明了该方法的有效性和优越性。

（撰稿：于乐源       审核：刘军       编辑：李利）